海上自衛隊の潜水艦「そうりゅう」が高知県足摺岬沖で民間商船と衝突した事故は、艦艇の水中音波探知機(ソナー)による周囲の確認不足など人的ミスが原因で起きた可能性があることが9日、防衛省関係者への...