堀田仁助は、天体を正しく理解して地球上での日本の位置を知り、さらに自分たちのいる場所を明らかにしようとした。このような発想は以前からあった。

　古くは、安井算哲（渋川春海）が、昼は一本の木の柱を立てて太陽の陰影を測り、...