伊能忠敬（いのうただたか）の日本地図（小図）を編集した『日本国地理測量之図』（特別小図）に詳細な海洋情報を書き加えて海上航行の安全性を高める。それが堀田仁助に課せられた最後の仕事だった。この地図と『東三十三国沿海測...