筋肉萎縮などが起こる難病の「脊髄性筋萎縮症（ＳＭＡ）」を患う三好史子さん（２８）＝松江市在住＝は、国の「重度訪問介護」サービスを利用しながら１人で暮らす。オリィ研究所（東京）が手がける分身ロボット「ＯｒｉＨｉｍ...